在古代中国，中央集权制度的形成和演变是一个长期而复杂的过程。这一制度的萌芽可以追溯到春秋战国时期，随着历史的演进，逐渐发展成为一个高度集中的政治体制。以下是这一制度形成和演变的大致过程。
春秋战国时期是中国历史上的一个大变革时期，这一时期诸侯割据，争霸战争频繁。在这个过程中，一些强大的诸侯国开始推行改革，加强中央集权。比如，齐国的管仲改革、晋国的六卿制、楚国的吴起变法等，都不同程度地加强了中央对地方的控制。这些改革为中央集权制度的建立奠定了基础。
秦朝的统一标志着中央集权制度的确立。秦始皇统一六国后，废除了西周以来的分封制，实行郡县制，将全国分为36个郡，郡下设县，郡守和县令都由中央直接任命，从而实现了对地方的直接控制。此外，秦始皇还推行了一系列加强中央集权的措施，如统一度量衡、书同文、车同轨等，这些措施大大加强了中央政府的权威。
汉朝继承并发展了秦朝的中央集权制度。汉武帝时期，通过推恩令削弱诸侯王的势力，加强中央集权。同时，汉朝还实行了察举制和征辟制，选拔人才进入中央政府，使得中央政府对地方的控制更加牢固。
隋唐时期，中央集权制度进一步完善。隋朝创立了科举制度，通过考试选拔官吏，打破了门阀士族对官职的垄断，使得中央政府能够选拔更多忠诚于中央的人才。唐朝则在此基础上进一步发展科举制度，使得中央集权制度更加稳固。
宋朝在中央集权制度上也有所创新。宋太祖赵匡胤通过“杯酒释兵权”削减了武将的权力，加强了文官制度。同时，宋朝还实行了更为严格的官僚制度，使得中央对地方的控制更加严密。
明清时期，中央集权制度达到了顶峰。明朝通过废除宰相制度，设立内阁，使得皇帝的权力空前加强。清朝则通过设立军机处，使得皇帝对国家事务的掌控达到了前所未有的程度。
总的来说，中国古代的中央集权制度是在不断的改革和完善中逐步形成的。这一制度的形成和发展，不仅对中国古代的政治体制产生了深远的影响，也对中国的历史进程和社会发展产生了重要的作用。
