中国的法律制度源远流长，历经数千年的发展与演变，形成了独特的体系和特点。从古代的礼法合一到近现代的法律改革，每个时期都有其重要的发展和影响深远的立法成果。以下是对中国历史上法律制度发展阶段的简要概述：
一、夏商周三代（约公元前21世纪至公元前770年） 这一时期的法律主要以习惯法的形式存在，没有成文的法典。统治者通过祭祀、礼仪等方式来维护社会秩序，同时也使用刑法来惩罚犯罪行为。其中最著名的是《禹刑》，相传为大禹所制定，是中国最早的刑事法律之一。
二、春秋战国时期（约公元前770年至公元前221年） 春秋战国时期是中国的战乱时代，也是思想文化和社会制度剧烈变革的时代。在这个时期，各个诸侯国为了增强自己的实力，纷纷实行变法图强政策，如齐国的管仲改革、秦国的商鞅变法等。这些改革不仅推动了经济的发展，也对法律制度的完善起到了积极的作用。例如，商鞅在秦国推行的法治原则奠定了秦朝统一后推行全国的法家治国基础。
三、秦汉时期（公元前221年至公元220年） 秦朝是中国第一个统一的中央集权制国家，秦始皇颁布了著名的《秦律》，这是一套较为完备的法律体系，对后来的法律发展有着深远的影响。秦律强调法律的普遍适用性和严格的执行，但因其过于严苛而受到诟病。到了西汉初年，刘邦吸取教训，减轻刑罚，制定了相对宽缓的《九章律》，标志着儒家思想开始逐渐融入法律之中。
四、魏晋南北朝时期（公元220年至589年） 这个时期的法律制度受到了佛教和道教的影响，尤其是南方的政权更倾向于采纳更为宽容和人道的法律理念。北魏孝文帝改革期间，借鉴汉族的文化和政治体制，进行了包括法律在内的制度改革，为后来隋唐时期的法律建设奠定了基础。
五、隋唐时期（公元581年至907年） 隋朝重新统一了中国，唐朝则迎来了中国历史的鼎盛时期。在这两个朝代中，法律制度得到了进一步的发展和完善。唐代最重要的法典是《永徽律疏》（也称《唐律疏议》），它不仅是当时世界上最为先进的法律文献之一，而且对东亚各国的法律发展产生了深远的影响。《永徽律疏》的特点在于融合了礼法精神，体现了“德主刑辅”的原则。
六、宋元明清时期（公元960年至1912年） 宋代注重以仁义治理天下，法律上表现为对犯人的宽待和对民间纠纷的调解。元朝虽然时间不长，但其制定的《大元通制》却是中国法制史上的重要组成部分。明朝朱元璋以其出身农民的经历为基础，重视重农抑商的农业政策和严厉打击贪污腐败的法律措施。清朝前期，特别是在雍正乾隆年间，加强了专制主义中央集权，同时也有选择地吸收了一些西方先进的思想和技术，这对晚清的法律近代化产生了一定的推动作用。
七、中华民国时期（1912年至1949年） 随着辛亥革命的成功，结束了延续两千多年的封建君主专制制度，建立了共和政体的中华民国。在这一过程中，南京临时政府颁布了一系列具有资产阶级性质的法令，如《中华民国临时约法》，试图在中国建立民主宪政的国家。然而，由于国内外的复杂形势，民国的法律实践并未达到预期的效果。
八、中华人民共和国成立至今（1949年至今） 自新中国成立以来，中国的法律制度经历了一个曲折发展的过程。从早期学习苏联经验到改革开放后的法制建设，再到中国特色社会主义法律体系的形成，中国的法律制度不断适应着社会发展的需求。近年来，中国在加强法治建设方面取得了显著成就，依法治国的基本方略得到深入贯彻，人权保障机制不断完善，为国家的稳定和发展提供了坚实的法律保障。
综上所述，中国历史上的法律制度经历了从无文字法到成文法、从简单粗暴到逐步文明的过程。每一个历史时期都在继承前人智慧的基础上有所创新，从而构成了丰富多彩的中国法律文化。了解这些历史发展对于我们理解当代中国的法律现状以及未来走向都具有重要意义。
